[发明专利]无人机控制方法及无人机在审
| 申请号： | 201780025876.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109154830A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王俊喜;王春明;吴旭民;石仁利 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机控制方法及无人机。该方法包括：确定所述无人机与所述无人机正下方的地面反射物之间的第一相对高度，以及所述无人机与所述无人机前方的地面反射物之间的第二相对高度；至少根据所述第一相对高度以及所述第二相对高度，确定用于体现前方地形变化的融合相对高度；根据所述融合相对高度，控制所述无人机的飞行姿态。本发明使得当飞行速度过快或者地形起伏较大时，无人机也能够较好地完成地形跟随功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制 地面反射 地形 地形变化 飞行姿态 融合 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：确定所述无人机与所述无人机正下方的地面反射物之间的第一相对高度，以及所述无人机与所述无人机前方的地面反射物之间的第二相对高度；至少根据所述第一相对高度以及所述第二相对高度，确定用于体现前方地形变化的融合相对高度；根据所述融合相对高度，控制所述无人机的飞行姿态。
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