[发明专利]无人机拾取及递送系统

摘要

系统和方法包括UAV，该UAV用于通过减少运输和递送过程的物理需求帮助承运人员。通常，UAV(100)包括UAV机架(110)，该UAV机架包括上部、配置为UAV机架提供升力的多个推进构件(102)、以及配置为选择性地耦接到UAV机架和从UAV机架移除的包裹承载装置(200)。UAV支撑机构用于装载和卸载包裹承载装置到UAV机架，UAV在UAV支撑机构上着陆和从UAV支撑机构起飞以将包裹递送到可服务点。该UAV包括计算实体，该计算实体与不同系统和计算实体接口以发送和接收各种类型的信息。

主权项

1.一种用于通过无人机(UAV)递送包裹的方法，该方法包括：将第一包裹固定到第一包裹承载装置；在装载点，将所述第一包裹承载装置固定到UAV的机架，用于递送所述第一包裹；将所述第一包裹承载装置的第一电源连接到所述UAV的推进构件；将所述UAV从所述装载点导航到可服务点；在所述可服务点，从所述第一包裹承载装置的包裹承载机构释放所述第一包裹；将所述UAV从所述可服务点导航到所述装载点；在所述装载点，从所述UAV机架移除所述第一包裹承载装置；将耦接到第二包裹的第二包裹承载装置固定到所述UAV的机架，用于递送所述第二包裹；以及将所述第二包裹承载装置的第二电源连接到所述UAV的推进构件。