[发明专利]以变化的照射场密度进行基于LIDAR的3-D成像在审
| 申请号： | 201780026426.6 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109073756A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | D·S·霍尔;P·J·克尔斯滕斯;M·N·雷科;S·S·内斯廷格尔 | 申请（专利权）人： | 威力登激光雷达有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01C3/00;G01C3/02;G01S17/00;G01S17/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述了以变化的照射场密度执行三维LIDAR测量的方法和系统。LIDAR装置包括多个脉冲照射源和相应的检测器。被供应给脉冲照射源的电流脉冲是变化的，以减少总能耗和LIDAR系统产生的热量。在一些实施例中，起作用的脉冲照射源的数量基于LIDAR装置的定向、LIDAR装置与LIDAR装置所检测的物体之间的距离、LIDAR装置的操作温度的指示、或它们的组合而变化。在一些实施例中，起作用的脉冲照射源的数量基于LIDAR装置或另一成像系统所检测的物体的存在性而变化。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲照射 照射场 检测器 成像系统 电流脉冲 系统产生 总能耗 检测 成像 三维 测量 | ||
【主权项】：
1.一种光检测和测距(LIDAR)装置，包括：多个脉冲照射源，其从LIDAR装置发射照射光脉冲到三维环境中；多个光敏检测器，其中每一个光敏检测器检测从被所述多个脉冲照射源的相应脉冲照射源发射的照射光脉冲照射的三维环境反射的光量，并且其中每一个光敏检测器产生输出信号，所述输出信号表示所检测到的、与所述相应脉冲照射源发射的照射光脉冲相关联的光量；和计算系统，其被配置用于：接收表示所检测到的光量的多个输出信号；基于在每一个照射光脉冲从LIDAR装置发射的时间与每一个对应的光敏检测器检测到从该照射光脉冲照射的三维环境反射的光量的时间之间的差，来确定LIDAR装置与所述三维环境中的物体之间的距离；以及在LIDAR装置的操作期间，调整从LIDAR装置发射照射光脉冲的所述多个照射源的数量。
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