[发明专利]以变化的照射强度进行基于LIDAR的3-D成像在审
| 申请号： | 201780026427.0 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109073376A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | D·S·霍尔;P·J·克尔斯滕斯;Y·崔;M·N·雷科;S·S·内斯廷格尔 | 申请（专利权）人： | 威力登激光雷达有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/08 | 分类号： | G01C3/08;G01J1/42;G01N21/51 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述了以不同的照射强度分布执行三维LIDAR测量的方法和系统。从LIDAR系统发射测量脉冲的重复序列，每一个序列具有不同的照射强度分布。每一个重复序列中的一个或多个脉冲具有与该序列中的另一脉冲不同的照射强度。照射强度分布是变化的，以减少总能耗和LIDAR系统产生的热量。在一些实施例中，照射强度分布基于LIDAR装置的定向而改变。在一些实施例中，照射强度分布基于所检测到的物体与LIDAR装置之间的距离而改变。在一些实施例中，照射强度分布基于LIDAR装置或另一成像系统所检测的物体的存在性而改变。 | ||
| 搜索关键词： | 照射 强度分布 脉冲 重复序列 成像系统 发射测量 系统产生 总能耗 检测 成像 三维 测量 | ||
【主权项】：
1.一种光检测和测距(LIDAR)装置，包括：脉冲照射源，其从LIDAR装置发射照射光脉冲的序列到三维环境中，所述照射光脉冲的序列具有脉冲强度的第一重复模式，其中所述第一重复模式的一个或多个照射光脉冲具有与所述第一重复模式的另一个照射光脉冲不同的照射强度；光敏检测器，其检测从被所述照射光脉冲的序列中的每一个照射光脉冲照射的三维环境反射的光量，并且产生输出信号，所述输出信号表示所检测到的、与所述照射光脉冲的序列中的每一个照射光脉冲相关联的光量；和计算系统，其被配置用于：接收表示所检测到的光量的所述输出信号；基于在脉冲从LIDAR装置发射的时间与所述光敏检测器检测到从照射光脉冲照射的物体反射的光量的时间之间的差，来确定LIDAR装置与所述三维环境中的物体之间的距离；和生成命令信号，所述命令信号致使该脉冲照射源将所述照射光脉冲的序列改变为第二重复模式，所述第二重复模式具有与所述第一重复模式不同的脉冲强度分布。
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