[发明专利]具有固定致动器的旋转多模式离合器模块

摘要

一种用于连接相对于彼此旋转的两个部件的多模式离合器模块可以包括外座圈、内座圈以及棘爪，该棘爪联接到内座圈并且可在与外座圈接合和与外座圈脱离之间移动以交替地锁定和解锁座圈以便于在一个或两个方向上相对旋转。凸轮环和从其中延伸的多个凸轮联接到内座圈以与内座圈一起旋转并且用于平行于座圈的旋转轴线的轴向移动。换挡环可操作地联接在凸轮环与换挡鼓之间，使得由固定致动器引起的换挡鼓的旋转引起换挡环的平移以移动凸轮环和凸轮，因此凸轮接合棘爪以使棘爪在它们的锁定位置与解锁的位置之间移动。

主权项

1.一种用于将机器的第一旋转部件和第二旋转部件彼此联接的离合器模块，所述离合器模块包括：外座圈，其被配置为与所述第一旋转部件联接并一起旋转，其中所述外座圈围绕离合器旋转轴线在两个方向上旋转；内座圈，其被配置为与所述第二旋转部件联接并一起旋转，其中所述内座圈与所述外座圈同心地对准并且可在两个方向上相对于所述外座圈围绕所述离合器旋转轴线旋转；第一棘爪，所述第一棘爪可操作地联接到所述内座圈和所述外座圈中的一个以与它一起旋转并且在第一棘爪锁定位置与第一棘爪解锁位置之间移动，在所述第一棘爪锁定位置中，所述第一棘爪接合以防止所述内座圈在第一方向上相对于所述外座圈旋转，在所述第一棘爪解锁位置，所述第一棘爪脱离以允许所述内座圈在所述第一方向上相对于所述外座圈旋转；第一凸轮，所述第一凸轮可操作地联接到所述内座圈和所述外座圈中的所述一个以与它一起旋转并且相对于所述内座圈和所述外座圈平行于所述离合器旋转轴线平移；换挡环，所述换挡环可操作地联接到所述机器的固定结构并被约束成平行于所述离合器旋转轴线平移，并且可操作地联接到所述第一凸轮使得所述换挡环的平移引起所述第一凸轮的平移并使得所述第一凸轮可以围绕所述离合器旋转轴线相对于所述换挡环旋转；以及换挡鼓，所述换挡鼓可操作地联接到所述机器的所述固定结构并且被约束成围绕与所述离合器旋转轴线平行的换挡鼓轴线旋转，其中所述换挡鼓可操作地联接到所述换挡环使得所述换挡鼓的旋转引起所述换挡环和所述第一凸轮平移，其中所述换挡鼓可旋转到第一角位置，其中所述第一凸轮与所述第一棘爪脱离并且所述第一棘爪处于所述第一棘爪锁定位置，并且其中所述换挡鼓可旋转到第二角位置，其中所述第一凸轮与所述第一棘爪接合以将所述第一棘爪移动到所述第一棘爪解锁位置。