[发明专利]用于玩具识别的系统和方法有效
申请号: | 201780027648.X | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN109069929B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | T.G.K-R.奥尔森;T.雅各布森;J.索德伯格;F.洛瓦特 | 申请(专利权)人: | 乐高公司 |
主分类号: | A63F13/65 | 分类号: | A63F13/65;A63F13/42;A63F13/98;A63F13/213 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈茜 |
地址: | 丹麦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种计算机实现的方法包括:接收并处理真实世界玩具建造模型的至少一捕获图像,以从多个已知的真实世界玩具建造元件的数字表示将至少一捕获图像中的至少第一真实世界玩具建造元件至少初步地识别为第一已知的真实世界玩具建造元件,每个数字表示包括连接性信息,其指示对应的真实世界玩具建造元件如何可拆卸地连接到其他真实世界玩具建造元件;检测所识别第一真实世界玩具建造元件附近图像中至少第二真实世界玩具建造元件的图像数据;从多个已知的真实世界玩具建造元件的数字表示将第二真实世界玩具建造元件识别为第二已知的真实世界玩具建造元件;识别第二真实世界玩具建造元件至少部分地基于与第一和第二已知的玩具建造元件相关联的连接性信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 玩具 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种计算机实现的方法,其用于识别组装以形成真实世界建造模型的建造系统的多个真实世界建造元件,特别是组装以形成真实世界玩具建造模型的玩具建造系统的玩具建造元件,每个真实世界建造元件包括联接构件,用于将所述真实世界建造元件与所述建造系统的一个或多个其他真实世界建造元件可拆卸地连接,从而形成所述真实世界建造模型;其中所述方法包括:‑接收所述真实世界建造模型的至少一个捕获图像;‑处理所述至少一个捕获图像,以便从所述建造系统的多个已知的真实世界建造元件的存储的数字表示至少初步地将所述至少一个捕获图像中的至少第一真实世界建造元件识别为第一已知的真实世界建造元件,每个数字表示包括连接性信息,所述连接性信息指示对应的真实世界建造元件如何可拆卸地连接到所述建造系统的其他真实世界建造元件;‑检测所识别的第一真实世界建造元件附近的图像中的至少第二真实世界建造元件的图像数据;‑从所述建造系统的所述多个已知的真实世界建造元件的所述存储的数字表示将所述第二真实世界建造元件识别为第二已知的真实世界建造元件;其中识别所述第二真实世界建造元件至少部分地基于与所述第一和第二已知的建造元件相关联的连接性信息。
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