[发明专利]药箱流量检测方法、装置和农用无人机有效
| 申请号： | 201780027939.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109152353B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 潘国秀 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G01F11/28;B64D1/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种药箱流量检测方法，包括步骤S201获取药箱中当前液面的当前高度，步骤S202获取当前高度对应的当前药液体积，步骤S203根据当前药液体积、当前时间、上一次获取的药液体积以及上一次获取药液体积的时间，确定药箱中药液流出的流量。还包括一种药箱流量监测装置，包括存储器(501)和处理器(502)，存储器(501)用于存储程序指令，处理器(502)用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现药箱流量检测方法。还包括一种农用无人机(1000)，包括机体(600)、药箱(700)和药箱流量检测装置(500)，药箱(700)与药箱流量检测装置(500)与机体(600)连接。流量根据当前液面的当前高度来确定的，不受管道和药液的密度的影响，因此可以实时、准确的检测流量。 | ||
| 搜索关键词： | 药箱 流量 检测 方法 装置 农用 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种药箱流量检测方法，其特征在于，包括：获取药箱中当前液面的当前高度，其中所述当前高度为所述当前液面到所述药箱的底部之间的高度差；根据所述当前高度，获取所述当前高度对应的所述药箱的当前药液体积；根据所述当前药液体积、当前时间、上一次获取的药液体积以及上一次获取药液体积的时间，确定所述药箱中药液流出的当前流量。
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