[发明专利]具有锁定关节运动驱动轮的外科器械有效
| 申请号： | 201780028328.6 | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109561909B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | J·A·希布纳;B·C·沃雷尔;G·W·约翰森;B·D·迪克森;D·T·马丁;D·J·穆莫 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;尹景娟 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械(210)，该外科器械包括轴组件(212)和关节运动控制组件(218)。轴组件(212)包括关节运动节段(130)，该关节运动节段被构造成能够使远侧端部部分从纵向轴线偏转。关节运动控制组件(218)包括关节运动控制构件(222)和传输组件(226、426、726)。关节运动控制构件(222)被相对于轴组件(212、214、216、30、712)可旋转地安装。传输组件(226)可操作地连接在关节运动控制构件(222)和轴组件(212)的关节运动节段(130)之间。传输组件(226)被构造成能够将关节运动控制构件(222)的选择性操纵传输到关节运动节段(130)且选择性地致动关节运动节段(130)。关节运动控制组件(218)被构造成能够在没有选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下锁定以由此抑制关节运动节段(130)的致动，并且在选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下解锁以由此致动关节运动节段(130)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 锁定 关节 运动 驱动 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：(a)轴组件，所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件包括：(i)近侧端部部分，(ii)远侧端部部分，所述远侧端部部分被构造成能够接收端部执行器，以及(iii)关节运动节段，所述关节运动节段被构造成能够使所述远侧端部部分从所述纵向轴线偏转；(b)关节运动控制组件，所述关节运动控制组件连接到所述轴组件的所述近侧端部部分，其中所述关节运动控制组件包括：(i)关节运动控制构件，所述关节运动控制构件被相对于所述轴组件可旋转地安装，其中所述关节运动控制构件被构造成能够由操作者选择性地操纵，以及(ii)传输组件，所述传输组件可操作地连接在所述关节运动控制构件和所述轴组件的所述关节运动节段之间，其中所述传输组件被构造成能够将所述关节运动控制构件的选择性操纵传输到所述关节运动节段且选择性地致动所述关节运动节段，其中所述关节运动控制组件被构造成能够在没有选择性地操纵所述关节运动控制构件的情况下锁定以由此抑制所述关节运动节段的致动，并且在选择性地操纵所述关节运动控制构件的情况下解锁以由此致动所述关节运动节段。
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