[发明专利]速度控制装置

摘要

速度控制装置具备：实际速度获得部；实际位置获得部；加减速度控制部，以使实际速度遵循对包含实际位置的道路区间所设定的目标速度的方式，控制车辆的加减速度；以及行驶阻力计算部，计算车辆行驶时的行驶阻力，在伴随实际位置从第一道路区间向第二道路区间移动，目标速度从第一目标速度向第二目标速度增大的情况下，以在第二道路区间的开始位置至结束位置之间使实际速度从第一目标速度一阶滞后地增大至第二目标速度的方式，设定第二道路区间内的目标速度，以由所述行驶阻力计算部计算出的所述行驶阻力越大，越使相对于所述车辆的行驶时间的、所述一阶滞后地增大的速度的变化量减少的方式，设定第二道路区间内的目标速度。

主权项

1.一种速度控制装置，对沿着行驶路径行驶的车辆的速度进行控制，该行驶路径由多个道路区间构成且相对于各道路区间设定有目标速度，该速度控制装置具备：实际速度获得部，获得所述车辆的实际的速度即实际速度；实际位置获得部，获得所述车辆的实际的位置即实际位置；加减速度控制部，以使所述实际速度遵循对包含所述实际位置的所述道路区间所设定的所述目标速度的方式，控制所述车辆的加减速度；以及行驶阻力计算部，计算所述车辆行驶时的行驶阻力，在伴随所述实际位置从第一道路区间向第二道路区间移动，所述目标速度从第一目标速度向第二目标速度增大的情况下，以在所述第二道路区间的开始位置至结束位置之间使所述实际速度从所述第一目标速度一阶滞后地增大至所述第二目标速度的方式，设定所述第二道路区间内的所述目标速度，以由所述行驶阻力计算部计算出的所述行驶阻力越大，越使相对于所述车辆的行驶时间的、所述一阶滞后地增大的速度的变化量减少的方式，设定所述第二道路区间内的所述目标速度。