[发明专利]输出影像生成方法、设备及无人机在审
申请号: | 201780029525.X | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN110073403A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 马岳文;张明磊;马东东;赵开勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T17/05 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例提供一种输出影像生成方法、设备及无人机,其中,该方法包括:获取飞行器上搭载的拍摄设备拍摄获得的影像;基于预设图像处理算法,计算获得所述拍摄设备在拍摄所述影像时的位置和姿态;基于所述位置和所述姿态,对所述影像进行投影处理和影像拼接处理,获得输出影像。本发明实施例提供的方法、设备及无人机能够在获得拼接较好的输出影像的同时,降低设备成本。 | ||
搜索关键词: | 输出影像 影像 拍摄设备 图像处理算法 降低设备 投影处理 影像拼接 拍摄 飞行器 预设 拼接 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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