[发明专利]用于图像重建的系统和方法

摘要

本发明提供了成像系统，该成像系统包括与光学成像系统和/或追踪系统组合的x射线图像重建系统。在一些实施方案中，成像系统可包括x射线图像重建系统和三维光学成像系统，该x射线图像重建系统被构造成生成目标对象至少一个内部部分在目标对象的表面下方的三维图像数据，该三维光学成像系统被构造成通过生成表面三维图像数据重建目标对象的至少一部分的表面的图像。三维光学成像系统可配准到x射线断层融合图像重建系统，使得可以将来自x射线断层融合图像重建系统的三维图像数据以及来自三维光学成像系统的三维图像数据用作约束，以改善目标对象的图像的图像质量。

主权项

1.一种成像系统，包括：x射线断层融合图像重建系统，所述x射线断层融合图像重建系统被构造成生成目标对象至少一个内部部分在所述目标对象的表面下方的三维图像数据；三维光学成像系统，所述三维光学成像系统被构造成通过生成表面三维图像数据重建所述目标对象的至少一部分表面的图像，其中所述三维光学成像系统配准到所述x射线断层融合图像重建系统；和处理器，所述处理器被构造成应用图像重建算法以生成所述目标对象的重建三维图像，其中所述重建算法被构造成使用来自所述x射线断层融合图像重建系统的所述三维图像数据、以及使用来自所述三维光学成像系统的表面三维图像数据作为约束，以改善所述三维图像数据的图像质量，并且重建所述目标对象的图像。