[发明专利]基于视觉的机器人控制系统在审
| 申请号： | 201780030190.3 | 申请日： | 2017-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN109153122A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | G·J·安德森 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文提供来用于提供基于视觉的机器人控制系统的各种系统和方法。基于视觉的机器人控制系统包括：相机系统接口，用于从相机系统接收图像数据；触发检测单元，用于从所述图像数据确定触发动作；以及收发机，用于发起与所述触发动作相关联的机器人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制系统 触发动作 相机系统 视觉 触发检测单元 接收图像数据 图像数据确定 机器人操作 收发机 关联 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的机器人控制系统，所述系统包括：相机系统接口，用于从相机系统接收图像数据；触发检测单元，用于从所述图像数据确定触发动作；以及收发机，用于发起与所述触发动作相关联的机器人操作。
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