[发明专利]自主农业操作的规划和控制有效
| 申请号： | 201780030303.X | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109152332B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | C·A·福斯特;J·H·波斯留斯;B·T·特平;D·J·莫伍德;J·B·斯图尔特;J·H·亨利 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/04 | 分类号： | A01B69/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 鲍进 |
| 地址： | 美国宾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种农业控制系统(10)，其包括控制器(128)，该控制器(128)包括存储器(140)和处理器(134)。控制器(128)被配置为确定使农用机具(14)能够在农田(16)的第一区域上执行农业操作的机具路径(26)的第一段(34)。控制器(128)被配置为至少部分地基于机具路径(14)的第一段(34)来确定耦接到农用机具(14)的农用车辆(12)的车辆路径(24)的第一段(34)以沿着第一区域引导农用机具(14)。控制器(128)被配置为独立于机具路径(26)的第一段(34)和机具路径(26)的第二段之间的机具路径(26)确定在车辆路径(24)的第一段(34)的末尾处的车辆路径(24)的第一行尾转弯(30)，以及输出指示车辆路径(24)的第一信号。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 农业 操作 规划 控制 | ||
【主权项】：
1.一种农业控制系统(10)，包括：控制器(128)，包括存储器(140)和处理器(134)，其中控制器(128)被配置为确定使农用机具(14)能够在农田(16)的第一区域上执行农业操作的机具路径(26)的第一段(34)，至少部分地基于机具路径(14)的第一段(34)来确定耦接到农用机具(14)的农用车辆(12)的车辆路径(24)的第一段(34)以沿着第一区域引导农用机具(14)，确定使农用机具(14)能够在农田(16)的第二区域上执行农业操作的机具路径(26)的第二段(36)，至少部分地基于机具路径(26)的第二段(36)来确定车辆路径(24)的第二段(36)以沿着第二区域驱动农用机具(14)，并且确定在车辆路径(24)的第一段(34)的末尾处和机具路径(26)的第二段(36)的开始处的车辆路径(24)的第一行尾转弯(30)，以及输出指示车辆路径(24)的第一信号。
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