[发明专利]用于自动化车辆场景感知的感知系统有效
| 申请号： | 201780030997.7 | 申请日： | 2017-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109155107B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 许闻达;J·M·施奈德;韦峻青 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种适于在自动化车辆上使用的场景感知的感知系统(10)包括交通场景检测器(14)、物体检测设备(24)和控制器(32)。场景检测器(14)用于检测主车辆(12)所经历的当前场景(16)。物体检测设备(24)用于检测主车辆(12)附近的物体(26)。控制器(32)与交通场景检测器(14)以及物体检测设备(24)通信。控制器(32)被配置成确定用于识别物体(26)的优选算法(36)。优选算法(36)是基于当前场景(16)确定的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 场景 感知 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适于在自动化车辆上使用的场景感知的感知系统(10)，所述系统(10)包括：交通场景检测器(14)，所述交通场景检测器(14)用于检测主车辆(12)所经历的当前场景(16)；物体检测设备(24)，所述物体检测设备(24)用于检测所述主车辆(12)附近的物体(26)；以及控制器(32)，所述控制器(32)与所述交通场景检测器(14)以及所述物体检测设备(24)通信，所述控制器(32)被配置成确定用于识别所述物体(26)的优选算法(36)，其中所述优选算法(36)是基于所述当前场景(16)确定的。
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