[发明专利]检查系统、控制设备、控制方法和记录介质在审
| 申请号： | 201780031275.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN109154584A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 山下敏明;安达英夫;正泽道太郎 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;B64C13/20;B64C39/02;E01D22/00;E21D11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 庄锦军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的是使得在检查操作员无需执行将检查设备移动到待检查部位的操作的情况下，检查操作员可以进行锤击声检查，使得即使对于车辆难以到达的待测部位也可以进行锤击声检查。该检查系统具有：飞行设备，具有：锤击声检查单元，该锤击声检查单元通过相对于待检查部位从规定的相对位置碰击待检查部位来执行检查，以及飞行单元，其上搭载有锤击声检查单元并且进行飞行；地面侧设备，相对于待检查部位安装在固定的相对位置并检测飞行设备的位置；以及飞行指令单元，其基于由地面侧设备检测到的飞行设备的位置来控制飞行设备，使得飞行设备的前进方向取向为从地面侧设备朝向待检查部位。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行设备 检查部位 锤击 检查单元 侧设备 检查系统 检查 飞行 方向取向 检查设备 控制设备 指令单元 固定的 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种检查系统，包括：飞行设备，包括：锤击检查部件，用于通过相对于待检查部位从预定位置碰击所述待检查部位来执行检查，以及飞行部件，用于搭载所述锤击检查部件飞行；地面侧设备，相对于所述待检查部位固定地安装在一位置，并检测所述飞行设备的位置；以及飞行指令部件，用于基于由所述地面侧设备检测到的所述飞行设备的位置来控制所述飞行设备，使得所述飞行设备的前进方向是从所述地面侧设备到所述待检查部位的方向。
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