[发明专利]移动系统的本地化有效
| 申请号： | 201780031400.0 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109153124B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | J.泽文伯根 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了与本地化移动机器人设备相关的系统和方法。控制系统可以接收对特定移动机器人设备(PMRD)在第一区域和单元区域之间行进的请求。在接收到请求之后，控制系统可以禁用检测在第一区域和单元区域之间行进的物体的存在传感器。控制系统可以从一个或多个标识传感器接收传感器数据，所述传感器数据基于移动机器人设备的标识符来识别已经移动到所述单元区域中的移动机器人设备。控制系统可以验证传感器数据指示PMRD在单元区域中。在验证PMRD在单元区域中之后，控制系统可以：禁用PMRD，启用存在传感器，并指示PMRD在单元区域中被禁用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 系统 本地化 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：在控制系统处接收对特定移动机器人设备在环境的第一区域和单元区域之间行进的请求，其中所述第一区域被连接到所述单元区域；在接收到对特定移动机器人设备离开第一区域的请求之后，控制系统禁用第一区域存在传感器，所述第一区域存在传感器被配置为检测在第一区域和单元区域之间行进的物体的存在；在控制系统处从一个或多个标识传感器接收传感器数据，所述传感器数据基于移动机器人设备上的一个或多个标识符来识别已经移动到单元区域中的移动机器人设备；由控制系统验证传感器数据指示所述移动机器人设备是特定移动设备；和在验证所述移动机器人设备是特定移动设备之后，控制系统：禁用所述特定移动机器人设备，启用第一区域存在传感器以检测在第一区域和单元区域之间行进的物体的存在，和提供所述特定移动机器人设备在单元区域中被禁用的指示。
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