[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201780031718.9 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN109153393B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 西野尊善;和岛武典;佐藤裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B60L15/40;B61L23/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 柯瑞京 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统(1)具备：设置于在轨道(100)行驶的车辆(10)中并进行探测轨道(100)的规定地点(区间X1)中有无障碍物的监视动作的车载传感器(102)；设置于车辆(10)以外的规定的场所并进行探测规定地点(区间X1)中有无障碍物的监视动作的地上传感器(30)；收集地上传感器(30)所进行的监视动作的监视结果并存储的监视信息服务器(20)；基于各个传感器所产生的监视结果决定车辆(10)的目标速度的速度决定部(103)；以及基于由速度决定部(103)决定的目标速度控制车辆(10)的行驶速度的车辆控制装置(104)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，对在第一轨道行驶的第一车辆的运行进行控制，该车辆控制系统的特征在于，具备：第一传感器，设置于所述第一车辆并能在所述第一轨道的规定地点纳入到探测范围内时执行探测该规定地点中有无障碍物的监视动作；一个以上的第二传感器，设置于所述第一车辆以外的规定的场所并能在规定的定时下执行探测所述规定地点中有无障碍物的监视动作；监视结果收集部，收集并存储所述第二传感器所进行的监视动作的监视结果；速度决定部，基于存储于所述监视结果收集部的监视结果或者所述第一传感器所进行的监视动作的监视结果决定所述第一车辆的目标速度；以及速度控制部，基于由所述速度决定部决定的目标速度控制所述第一车辆的行驶速度，所述速度决定部具有：风险评价部，基于从最后进行所述第一传感器或者所述第二传感器所进行的监视动作起的经过时间、和通过所述第一传感器或者所述第二传感器所进行的监视动作得到的有无障碍物的探测结果，从以多个阶段规定的风险率中，通过评价在所述规定地点中存在障碍物的危险程度而决定一个风险率；以及速度指令运算部，按照由所述风险评价部决定的风险率决定对所述速度控制部指令的所述目标速度。
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