[发明专利]支持装置有效
| 申请号： | 201780032297.1 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN109154372B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 川浪康范;长阪宪一郎;本乡一生 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H21/16;F16H35/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | [问题]提出一种新的且改进的支持装置，其中该装置可以被更有效地小型化，同时还降低对装置姿势的限制。[方案]提供了一种设置有下述的支持装置：驱动电机；连杆机构，作为传递从驱动电机输出的原动力的结果，响应于该原动力而可伸缩；和旋转体对，其作为变速机构，用于根据连杆机构的姿势的减速比将原动力输出到连杆机构。连杆机构的至少一部分形成梯形连杆机构。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种支持装置，包括：驱动电机；连杆机构，通过传递从所述驱动电机输出的原动力，所述连杆机构响应于所述原动力而可伸缩；以及旋转体对，其作为变速机构，所述变速机构以与所述连杆机构的姿势对应的减速比，将所述原动力输出到所述连杆机构，其中所述连杆机构的至少一部分形成梯形连杆机构。
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