[发明专利]安装装置和安装方法有效
申请号: | 201780032768.9 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN109314065B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 寺田胜美;真下祐树 | 申请(专利权)人: | 东丽工程株式会社 |
主分类号: | H01L21/60 | 分类号: | H01L21/60;H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;乔婉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供安装装置和安装方法,在将半导体元件等被接合物层叠的安装装置中,能够不受气氛温度的影响而对下层和上层的位置偏移信息进行测量从而对层叠位置进行修正。具体而言,提供安装装置和安装方法,该安装装置具有:保持载台,其对与最下层相对应的被接合物进行保持;压接头,其对要依次层叠于最下层的被接合物进行保持;下层用识别单元,其对标记于下层的被接合物的对位标记进行识别;以及上层用识别单元,其对标记于上层的被接合部的对位标记进行识别,该安装装置具有控制部,该控制部具有如下的功能:利用所述下层用识别单元对依次层叠于最下层的被接合物的安装后的对位精度进行测量;以及对设置于所述保持载台的基准标记进行图像识别,根据基准标记的图像识别结果,对下层用识别单元的位置偏移进行测量,从而对依次层叠被接合物的位置进行校正。 | ||
搜索关键词: | 安装 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种安装装置,其用于三维安装,该三维安装将半导体元件等被接合物在上下方向上依次层叠而进行接合,其中,该安装装置具有:保持载台,其对与最下层相对应的被接合物进行保持;压接头,其对要依次层叠于最下层的被接合物进行保持;下层用识别单元,其对标记于下层的被接合物的对位标记进行识别;以及上层用识别单元,其对标记于上层的被接合部的对位标记进行识别,该安装装置具有控制部,该控制部具有如下的功能:利用所述下层用识别单元对依次层叠于最下层的被接合物的安装后的对位精度进行测量;以及对设置于所述保持载台的基准标记进行图像识别,根据基准标记的图像识别结果,对下层用识别单元的位置偏移进行测量,从而对要依次层叠被接合物的位置进行校正。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
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