[发明专利]导航装置以及内窥镜系统有效
| 申请号： | 201780032794.1 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN109195499B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 下村浩司 | 申请（专利权）人： | 富士胶片株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/045;G02B23/24;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩香花;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够使内窥镜小型化且低成本化的导航装置及导航方法、以及具备该导航装置的内窥镜系统。本发明的导航装置具备：磁场产生控制部，使磁场在彼此不同的位置从产生磁场的多个磁场产生部在不同的时刻产生；图像信号获取部，从内窥镜获取附加图像信号，该附加图像信号将确定正在产生磁场的磁场产生部的确定信息和每一个磁场检测部的磁场检测结果附加到从摄像元件输出的图像信号上；及位置检测部，根据附加到图像信号获取部所获取的附加图像信号上的确定信息及磁场检测结果而检测每一个磁场检测部的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 装置 以及 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
1.一种导航装置，其使用于内窥镜中，所述内窥镜具有：插入部，其被插入于受检体内；摄像元件，其设置于所述插入部的前端侧；多个磁场检测部，它们设置于所述插入部内且检测磁场，所述导航装置具备：磁场产生控制部，其使在彼此不同的位置处产生磁场的多个磁场产生部在不同时刻产生磁场；图像信号获取部，其从所述内窥镜获取附加图像信号，该附加图像信号是对于从所述摄像元件输出的图像信号附加了确定正在产生磁场的所述磁场产生部的确定信息和每一个所述磁场检测部的磁场检测结果而得的信号；及位置检测部，其根据被附加到所述图像信号获取部所获取的所述附加图像信号的所述确定信息及所述磁场检测结果而检测每一个所述磁场检测部的位置。
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