[发明专利]无人机有效
申请号: | 201780032941.5 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN109415120B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | W·J·弗雷德里克斯;W·M·刘易斯 | 申请(专利权)人: | 先进飞机公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 曾祥生 |
地址: | 美国弗*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及能够进行垂直起飞和降落操作的无人机,可包括:机身,限定了纵向和横向方向以及相对的纵向侧部;第一支撑悬臂,在第一横向轴线处联接到机身并且从相对的纵向侧部向外延伸;第二支撑悬臂,在第二横向轴线处联接到机身并且从相对的纵向侧部向外延伸,该第二横向轴线相对于第一横向轴线定位在后方;多个电动马达,联接到第一和第二支撑悬臂中的至少一个,所述多个电动马达中的至少两个电动马达定位在第一和第二支撑悬臂中的每一个上,所述至少两个电动马达中的联接到第二支撑悬臂的每一个电动马达的旋转轴线在横向方向上相对于所述至少两个电动马达中的联接到第一支撑悬臂的相邻的每一个电动马达的旋转轴线偏移;多个旋翼;和推进系统。 | ||
搜索关键词: | 无人机 | ||
【主权项】:
1.一种可以执行垂直起飞和降落的无人机,该无人机包括:机身,该机身限定了纵向方向和横向方向,该机身具有相对的纵向侧部;第一支撑悬臂,该第一支撑悬臂在第一横向轴线处联接到机身并且从机身的相对的纵向侧部向外延伸;第二支撑悬臂,该第二支撑悬臂在第二横向轴线处联接到机身并且从机身的相对的纵向侧部向外延伸,该第二横向轴线相对于第一横向轴线定位在后方;多个电动马达,所述多个电动马达中的每一个联接到第一支撑悬臂和第二支撑悬臂中的一个,所述多个电动马达中的至少两个电动马达定位在第一支撑悬臂和第二支撑悬臂中的每一个上,所述至少两个电动马达中的联接到第二支撑悬臂的每一个电动马达的旋转轴线在横向方向上相对于所述至少两个电动马达中的相邻的联接到第一支撑悬臂的每一个电动马达的旋转轴线偏移;多个旋翼,所述多个旋翼中的每一个旋翼联接到所述多个电动马达中的相应一个电动马达;以及推进系统,该推进系统联接到机身。
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