[发明专利]局部罐端修复喷射器

摘要

本发明提供了一种修复机(10)。该修复机(10)构造成将修复流体施加到多个罐端(2)。修复机(10)包括罐端下堆叠器组件(20)、罐端传送机组件(30)和喷射组件(50)。罐端下堆叠器组件(20)构造成将各个罐端(2)从堆叠移动到罐端传送机组件(30)。罐端传送机组件(30)构造成在一路径上输送罐端(2)，该罐端传送机组件(30)包括多个参考位置(32)。罐端传送机组件(30)设置成邻近罐端下堆叠器组件(20)并从该处接收罐端(2)。喷射组件(50)设置在罐端下堆叠器组件(20)下游、邻近罐端传送机组件(30)。喷射组件(50)包括定位器组件(60)、喷枪组件(80)、运动组件(150)和控制组件(200)。

主权项

1.一种用于修复机(10)的喷射组件(50)，所述修复机(10)构造成将修复流体施加到多个罐端(2)，每个所述罐端(2)包括罐端主体(3)和第一变形部(4)，所述罐端主体(3)具有上侧(5)和周边，所述第一变形部(4)设置在所述罐端主体的上侧(5)上并且邻近所述罐端主体的周边，所述修复机(10)包括罐端传送机组件(30)，所述罐端传送机组件(30)构造成在一路径上输送所述罐端(2)，所述罐端传送机组件(30)包括多个罐端传送机组件参考位置(32)，所述喷射组件(50)包括：定位器组件(60)，所述定位器组件构造成确定所述第一变形部(4)相对于所述罐端传送机组件参考位置(32)的位置并提供位置信号；喷枪组件(80)，所述喷枪组件包括多个喷枪(90)和运动组件(150)；每个所述喷枪组件(80)构造成将修复流体施加到所述罐端(2)；所述运动组件(150)构造成接收方向信号，并且响应于所述方向信号，将一个所述喷枪组件(80)沿着相对于所述第一变形部(4)的施加方向定位；和控制组件(200)，所述控制组件(200)构造成接收位置信号，将所述位置信号转换成方向数据，并提供方向信号，所述控制组件(200)与所述定位器组件(60)和所述运动组件(150)通信。