[发明专利]运动轨迹平滑转接的方法和装置及其相关设备有效
| 申请号： | 201780034014.7 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN109313428B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103;B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动轨迹平滑转接的方法和装置及其相关设备，该方法包括：获取待平滑转接的第一和第二轨迹以及预设轮廓误差；根据第一和第二轨迹以及预设轮廓误差确定特征插补点的位置；根据第一和第二轨迹、特征插补点以及插补曲线通用方程拟合出连接第一轨迹、特征插补点和第二轨迹的插补曲线。通过上述方式，本发明能够准确的拟合出实现曲率和速度均连续的插补曲线且能够保证设备的轮廓误差。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 平滑 转接 方法 装置 及其 相关 设备 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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