[发明专利]数控系统及其路径规划方法和计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201780034480.5 申请日: 2017-12-15
公开(公告)号: CN109496286B 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 王伟 申请(专利权)人: 深圳配天智能技术研究院有限公司
主分类号: G05B19/4097 分类号: G05B19/4097
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种数控系统及其路径规划方法和计算机可读存储介质,包括:获取部件加工路径的刀位点集合;根据集合中与相邻刀位点之间的路径长度之比,为加工路径的凹凸性确定断点;若相邻断点之间的刀位点的数量未达到预设值;将这些刀位点设为断点;将断点从集合中删除,得到目标刀位点集合;获取目标刀位点集合中所有刀位点的离散曲率,判断离散曲率是否超过预设的曲率阈值;如果超过曲率阈值,将对应的刀位点进行处理;获取所有断点,根据断点与相邻断点形成的区间的刀位点数量是否达到预设数量对加工路径进行封装,得到加工路径的直线‑样条混合路径。本发明避免了计算量繁重且效果不经济的曲率扫描过程,极大地减少了整体的计算量。
搜索关键词: 数控系统 及其 路径 规划 方法 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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