[发明专利]检查系统、移动机器人设备和检查方法

摘要

本发明使得可以使用简单的操作，执行探测建筑物等的外壁上的检查位置。用户接口设备接受用于指定检查位置的输入。移动机器人设备基于对用户接口设备的输入和移动机器人设备的当前位置，自主地飞行并且移动到检查位置。移动机器人设备使用诸如探测装置的检查装置，检查该检查位置。

主权项

1.一种检查系统，包括：移动机器人设备；用户接口设备；以及位置获取装置，所述位置获取装置用于获取所述移动机器人设备的当前位置，其中，所述移动机器人设备包括：检查装置，所述检查装置至少包括撞击装置，所述撞击装置用于通过击打异常场所来对检查场所进行检查；飞行装置，所述飞行装置用于使所述移动机器人设备飞行；地图创建装置，所述地图创建装置用于基于经由所述用户接口设备指定的检查场所和由所述位置获取装置获取的当前位置来生成地图数据，所述地图数据指示在所述移动机器人设备的当前位置与所述指定的检查场所之间的位置关系；以及自主控制装置，所述自主控制装置用于基于所述当前位置和所述地图数据来控制所述飞行装置，使得所述移动机器人设备自主地行进到可通过所述检查装置执行所述检查场所的检查的地点，以及其中，所述用户接口设备包括：检查场所输入装置，所述检查场所输入装置用于接收用户对所述检查场所的位置的输入；以及检查结果记录装置，所述检查结果记录装置用于相互关联地记录所述检查场所的位置和所述检查装置的输出。