[发明专利]机器人辅助的磨削装置有效
| 申请号： | 201780034786.0 | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109311168B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | R·纳德雷 | 申请（专利权）人： | 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23Q16/00;B24B27/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 说明了一种用于机器人辅助磨削的装置，其包括：机械手、线性执行器、具有旋转的磨削工具的磨床，其中，磨床经由线性执行器与机械手相连结。该装置还包括保护盖，其部分包围旋转的磨削工具，其中，旋转的磨削工具至少在第一侧从保护盖伸出。设有一种调整机构，其将保护盖与磨床连接并且设计成相对于磨床调整保护盖的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 磨削 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人辅助磨削的装置，其包括：机械手(1)；线性执行器(20)；具有旋转的磨削工具(11)的磨床(10)，其中，所述磨床(10)通过所述线性执行器(20)与所述机械手(1)相连结；端部限位件(EA)，其限定所述线性执行器(20)的最大偏转，其中，所述端部限位件(EA)的位置(aEA)可调整。
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