[发明专利]起重机控制装置、起重机控制装置的控制方法、控制程序、以及记录介质有效
| 申请号： | 201780035096.7 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109312921B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 藤吉诚;戴英达;川端馨;平林照司;西山由大;肯尼思·詹姆斯·麦金 | 申请（专利权）人： | 日立造船株式会社 |
| 主分类号： | F23G5/50 | 分类号： | F23G5/50;B65F5/00;B66C13/46;B66C13/48;F23G5/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;谢顺星 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 起重机控制装置(50)具备：搅拌代理(64)，其根据将垃圾贮存部(11)划分成多个区段而成的各区段的垃圾的高度和搅拌程度，来决定将使起重机(14)执行搅拌作业时的垃圾抓取位置设为哪个区段；以及起重机控制部(66)，其使起重机在决定的区段执行垃圾抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 控制 装置 方法 控制程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种起重机控制装置，其控制在垃圾坑内搬运垃圾的起重机的工作，所述起重机控制装置的特征在于，具备：位置决定部，其根据将所述垃圾坑内的垃圾贮存部划分成多个区段而成的各区段的垃圾的高度和搅拌程度，来决定将使所述起重机执行包含垃圾抓取工作的规定的作业时的垃圾抓取位置设为哪个区段；以及起重机控制部，在使所述起重机执行所述规定的作业时，使所述起重机在所述位置决定部决定的区段执行垃圾抓取工作。
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