[发明专利]融合惯性手持控制器与手动跟踪的六自由度混合现实输入有效
| 申请号： | 201780035230.3 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN109313495B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | A·O·巴兰;C·杜鲁 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;李峥宇 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于提供无线手持惯性控制器的系统和方法，该无线手持惯性控制器用于与头戴式、增强或虚拟现实显示器或以六个自由度操作的其他传统显示器一起使用，通过如下操作来实现该系统和方法：融合(i)与从位于显示器上的深度相机得出的手持惯性控制器的位置相关的数据与(ii)与从位于手持惯性控制器中的惯性测量单元得出的手持惯性控制器的朝向相关的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 惯性 手持 控制器 手动 跟踪 自由度 混合 现实 输入 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：显示器，所述显示器连接到处理器；手持输入设备，所述手持输入设备被配置为与所述处理器通信以选择性地提供一个或多个用户输入，所述手持输入设备还包括第一传感器，所述第一传感器用于确定所述手持输入设备相对于预定参考系的朝向并向所述处理器提供朝向数据；第二传感器，所述第二传感器位于相对于所述显示器的已知位置，用于确定用户的一只或多只手相对于所述显示器的位置，并且用于向所述处理器提供位置数据，以及其中所述处理器使用所述朝向数据和所述位置数据来在三维空间内以六个自由度跟踪所述用户的所述一只或多只手。
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