[发明专利]利用实时动态卫星导航识别飞行中的UAV的摄像机位置有效
| 申请号： | 201780035280.1 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN109417595B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 大卫·陈;科琳·凯利·特威蒂;布莱内·尚费尔特;詹姆斯·J·约翰逊;雅各布·费代里科 | 申请（专利权）人： | 斯凯开驰有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;李德山 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于确定在附接至飞行中的UAV的摄像机拍摄数字空中图像时摄像机的位置的系统和方法。特别地，在一个或更多个实施方式中，公开的系统和方法利用实时动态卫星导航技术来识别UAV的位置。此外，公开的系统和方法精确地确定摄像机拍摄数字空中图像的时间以及在拍摄的时间处UAV的姿态以计算在拍摄的时间处摄像机的位置。在一个或更多个实施方式中，公开的系统和方法可以利用所确定的摄像机的位置以及拍摄的数字空中图像来生成场地的三维表示。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 实时 动态 卫星 导航 识别 飞行 中的 uav 摄像机 位置 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：基于在第一时间处从卫星发射到UAV的信号的波长的数目、在第二时间处所述信号的波长的数目、在所述第一时间处的RTK校正数据以及在所述第二时间处的RTK校正数据，在所述UAV的飞行任务期间由至少一个处理器确定在所述第一时间处的所述UAV的位置以及在所述第二时间处的所述UAV的位置；通过检测附接至所述UAV的摄像机的快门何时打开，在所述飞行任务期间由所述至少一个处理器识别附接至所述UAV的所述摄像机拍摄场地的数字空中图像的时间；检测在附接至所述UAV的所述摄像机拍摄所述数字空中图像的时间处所述UAV的姿态，其中，所述姿态包括与所述UAV拍摄所述数字空中图像的时间相对应的所述UAV的俯仰、滚转和偏航的度量；以及基于拍摄所述数字空中图像的时间、在附接至所述UAV的所述摄像机拍摄所述数字空中图像的时间处所述UAV的所述姿态、在所述第一时间处所述UAV的位置以及在所述第二时间处的所述UAV的位置，由所述至少一个处理器确定所述摄像机的位置。
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