[发明专利]第一智能设备及其连接方法以及具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 201780035397.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109644263B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 阳光 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/275;H04N13/296;H04W76/11;H04W76/14 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种第一智能设备及其连接方法及具有存储功能的装置，连接方法包括：第一智能设备获取第二智能设备的包括第二智能设备的标志码的图片，对标志码进行识别，根据标志码与第二智能设备建立连接后，获取第二智能设备的拍摄参数；获取图片中的标志码的像素尺寸以及形状，根据第一智能设备的拍摄参数、图片中的标志码的像素尺寸以及形状和标志码的实际尺寸以及形状计算确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对位姿关系；根据第一智能设备的拍摄参数、第二智能设备的拍摄参数以及相对位姿关系与第二智能设备建立双目摄像模式。通过该方法，第一智能设备可根据实际场景自适应、灵活的与其他智能设备建立双目摄像模式。 | ||
| 搜索关键词： | 第一 智能 设备 及其 连接 方法 以及 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能设备的连接方法，其特征在于，所述连接方法包括：第一智能设备获取第二智能设备的包括第二智能设备的标志码的图片，对所述标志码进行识别，根据所述标志码与所述第二智能设备建立连接后，获取所述第二智能设备的拍摄参数；所述第一智能设备获取所述图片中的标志码的像素尺寸以及形状，根据所述第一智能设备的拍摄参数、所述图片中的标志码的像素尺寸以及形状和所述标志码的实际尺寸以及形状计算确定所述第一智能设备与所述第二智能设备之间的相对位姿关系；所述第一智能设备根据所述第一智能设备的拍摄参数、所述第二智能设备的拍摄参数以及所述相对位姿关系与所述第二智能设备建立双目摄像模式。
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