[发明专利]用于六自由度混合现实输入的惯性控制器的模块化扩展有效
| 申请号： | 201780035517.6 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN109313497B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | A·O·巴兰;C·杜鲁;C·D·埃德蒙兹;M·J·费诺齐奥 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/03 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种模块化夹持装置，用于选择性地耦合到采用轻薄形状因子的提供被动光学和惯性跟踪的无线手持惯性控制器，以用于与头戴式显示器一起使用，该头戴式显示器通过将(i)从位于头戴式显示器中的前向深度相机得到的与控制器的位置相关的数据与(ii)从位于控制器中的惯性测量单元得到的与控制器的取向相关的数据进行融合来以六个自由度进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自由度 混合 现实 输入 惯性 控制器 模块化 扩展 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，用于与无线手持控制器一起使用，所述无线手持控制器包括微控制器、惯性测量单元、通信电台以及一个或多个按钮，所述一个或多个按钮被配置和定位用于利用用户的手指或拇指进行选择性致动，所述夹持装置包括：壳体，所述壳体具有第一端和第二端；在所述壳体的所述第一端处或靠近所述壳体的所述第一端的第一光学反射标记；在所述壳体的所述第二端处或靠近所述壳体的所述第二端的第二光学反射标记。
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