[发明专利]用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201780035612.6 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN109313852B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | S·盖斯勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/056 | 分类号： | G08G1/056;G08G1/16;G08G1/01;G01C21/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于逆行驾驶员识别的方法。所述方法包括以下步骤：通过接口读取位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的所测量的位置；读取地图数据(116)，所述地图数据反映能够由所述车辆(100)行驶的道路网络的道路元素的集合；在使用所述地图数据(116)的情况下确定多个粒子，其中，粒子代表所述车辆(100)的所假设的位置并且代表分配给所假设的位置的权重；在使用粒子滤波器的情况下，基于所述多个粒子确定所述道路元素的集合中的在所述车辆(100)的行驶方面可信的至少一个道路元素。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 逆行 驾驶员 识别 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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