[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，在多个彼此跟随的操纵步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)通过至少一个操纵器(5)从作为整体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与作为整体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且分别相对于随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置和/或目标定向中。尤其地，将成件货物(2)在此这样置于分别不同的目标位置和/或目标定向中，使得分别以限定数量的成件货物(2)分别构成用于可堆叠的成件货物层的预分组和/或层布置。在此期间，在作为整体的编队(F)之内在限定数量的成件货物(2)的彼此跟随的组(1a)之间分别产生间隙(30)，其中分离的组(1a)中的成件货物(2)的数量与每个要形成的预分组和/或层布置的成件货物(2)的限定的数量一致。

主权项

1.一种用于处理以至少一排(1)依次运动的成件货物(2)的方法，所述成件货物以作为整体的编队(F)运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，‑其中在所述捕获区域(4)中，在多个彼此跟随的操纵步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)通过所述至少一个操纵器(5)从所述作为整体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与所述作为整体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且置于相对于各个随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置和/或目标定向中，‑其中将多个成件货物分别通过彼此跟随的操纵步骤置于各个不同的目标位置和/或目标定向中，由此分别以限定数量的成件货物(2)分别构成用于可堆叠的成件货物层的预分组和/或层布置，‑并且其中，具有由依次跟随的成件货物(2)构成的排(1)的运输至所述捕获区域(4)的作为整体的编队(F)分别在限定数量的成件货物(2)的彼此跟随的组(1a)之间加载以间隙，与随后的作为整体的编队(F)间隔开的组(1a)的成件货物(2)的限定数量与每个要形成的预分组和/或层布置的成件货物(2)的限定数量一致。