[发明专利]多传感器图像稳定技术

摘要

一种飞行器，可以包括诸如数码相机的第一传感器，所述第一传感器具有镜头或其他部件，所述镜头或其他部件包括安装到其的第二传感器。使用所述第二传感器捕获的信息或数据(诸如数字图像)可以用于确定或预测所述镜头的运动，所述运动可以包括平移和/或旋转运动的分量。一旦确定或预测了所述镜头的所述运动，这样的运动就可以用于根据光学或数字稳定技术使使用所述第一传感器捕获的信息或数据(诸如数字图像)稳定。在所述第一传感器和所述第二传感器的操作同步的情况下，所述第二传感器的运动可以基于由其捕获的信息或数据来建模，并且被输入到所述第一传感器。

主权项

1.一种无人驾驶飞行器，其包括：框架；主成像装置，所述主成像装置联接到所述框架，其中所述主成像装置包括主镜头模块；次成像装置，所述次成像装置联接到所述主镜头模块的外表面，其中所述次成像装置包括次镜头模块；以及控制单元，所述控制单元具有至少一个计算机处理器，其被配置为至少：致使多个主图像由所述主成像装置捕获；致使多个次图像由所述次成像装置捕获；至少部分地基于所述多个次图像来定义表示所述次成像装置的运动的至少一个矢量；并且至少部分地基于表示所述次成像装置的所述运动的所述至少一个矢量来使所述多个主图像中的至少一个稳定。