[发明专利]磁定位系统中的磁场畸变检测和校正

摘要

本公开的各种实施方式识别和校正磁场中的磁场畸变以用于医疗设备在患者内的定位。这种磁场畸变，其通常与金属物体侵入磁场内相关联，可能导致不可接受的定位误差水平，本公开的各方面将对其校正。

主权项

1.一种用于检测和校正磁场中的磁畸变以定位位于该磁场内的医疗设备的系统，所述系统包括：磁场发射器，其包括处于系统内已知位置和方向处的一个或多个发射器线圈，每个发射器线圈被配置和布置以发射磁场；一个或多个传感器线圈，每个传感器线圈被配置和布置以感测所述磁场，并输出指示所述医疗设备处所感测磁场的第一电信号；磁畸变传感器阵列，其定位在所述系统内的已知位置和方向处，所述阵列中的每个磁畸变传感器被配置和布置以感测所述磁场，并输出指示所述磁畸变传感器处所感测磁场的第二电信号；以及处理器电路，其通信地耦合至所述磁畸变传感器和所述传感器线圈中的每一个，并被配置和布置以接收所述第一和第二电信号，并基于所述第一和第二电信号以及所述磁畸变传感器的已知位置和方向来确定所述医疗设备在所述系统内的磁畸变校正位置。