[发明专利]齿轮马达

摘要

一种齿轮马达，其具有行星减速齿轮(2)、用于行星减速齿轮(2)的执行马达(3)以及冷却装置(4)，该冷却装置安装在执行马达(3)与行星减速齿轮(2)之间，以便冷却行星减速齿轮(2)自身；执行马达(3)、冷却装置(4)和行星减速齿轮(2)分别具有彼此接触地布置并直接彼此固定的容纳壳体(7，14，9)。

主权项

1.一种齿轮马达，包括：行星减速齿轮(2)，其设有第一容纳壳体(9)，所述第一容纳壳体具有第一联接凸缘(10)；执行马达(3)，其设有第二容纳壳体(7)，所述第二容纳壳体具有第二联接凸缘(8)；以及冷却装置(4)，其安装在所述执行马达(3)与所述行星减速齿轮(2)之间，以便冷却所述行星减速齿轮(2)，并且进而包括第三容纳壳体(14)和叶轮(24)，所述第三容纳壳体放置成与所述第一和第二联接凸缘(10，8)接触并直接固定至所述第一和第二联接凸缘，所述叶轮被安装以便在所述第三容纳壳体(14)内部旋转；所述执行马达(3)与所述行星减速齿轮(2)分别具有输出轴(5)和输入轴(12)，所述输出轴与输入轴彼此同轴并被安装以便围绕旋转轴线(6)旋转；并且特征在于，所述第三容纳壳体(14)包括沿所述旋转轴线(6)一个接一个地布置的第一管状本体(15)和第二管状本体(16)，并且其中所述第二管状本体(16)包括连接至所述第一联接凸缘(10)的内部套筒(27)和通过多个壁(29)连接至所述内部套筒(27)的外部套筒(28)，所述多个壁围绕所述旋转轴线(6)分布并限定多个出口通道(30)，每个所述出口通道都具有基本平行于所述旋转轴线(6)自身的纵向轴线。