[发明专利]堆叠件片材移除器有效
| 申请号： | 201780037022.7 | 申请日： | 2017-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110049935B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 乔纳斯·安德森;尼克拉斯·格兰丁;斯特凡·古斯塔桑 | 申请（专利权）人： | 舒尔技术股份公司 |
| 主分类号： | B65H3/32 | 分类号： | B65H3/32 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李德魁 |
| 地址： | 丹麦霍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种堆叠件片材移除器系统(PSR)，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。该PSR包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为朝着片材叠的侧面和自由端以进攻方向做线性运动。该活动架具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该支撑面设置为面向并施加至片材叠的侧面。PSR具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，并且该抓板配置有用于朝向片材叠自由端进行抓取运动的抓取致动器。PSR具有一个或多个进攻刀，其设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间插入一个或多个进攻刀。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 件片材移 | ||
【主权项】：
1.堆叠件片材移除器系统(100)，用于准备具有高度(240)、自由端(250)以及片材边缘(260)的侧面(230)的片材叠(210)，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理，所述系统包括：‑片材移除单元(110)，所述片材移除单元(110)具有支撑活动架(130)的支撑架(120)，所述活动架(130)配置为朝着片材叠(210)的侧面(230)和自由端(250)以进攻方向(440)做线性运动，所述活动架(130)具有侧支撑板(150)，所述侧支撑板(150)具有侧支撑面(160)，所述侧支撑面(160)设置为面向并施加至片材叠(210)的侧面(230)，‑抓板(300)，所述抓板(300)设置有抓取面(310)，所述抓取面(310)基本上垂直于侧支撑面(160)，并且在进攻方向(440)延伸超出侧支撑面(160)，所述抓板(300)配置有用于朝向片材叠(210)自由端(250)进行抓取运动(420)的抓取致动器(320)，‑一个或多个进攻刀(170)，所述一个或多个进攻刀(170)设置为面向片材叠(210)的侧面(230)，并且配置有一个或多个进攻致动器(184)，用于在进攻方向(440)上的至少一个进攻运动(410)，以便在一对片材(220)之间插入一个或多个进攻刀(170)。其中具有用于第一进攻运动(411)的第一进攻刀(171)和用于第二进攻运动(412)的第二进攻刀(172)；其中所述第一进攻刀(171)为较小的刀，具有在进攻方向(440)上的刀片，并且第二进攻刀(172)为更大的刀。
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