[发明专利]用于诊断机动车辆的电动马达的电流模式控制的方法

摘要

本发明的主题是一种用于诊断由控制信号以电流模式控制的三相电动马达的控制故障的方法。该方法允许基于对于马达的每个相所补偿的时间偏差、马达的三个相的共同的预先确定的测量误差以及在给定时刻在三对晶体管的晶体管中流动的电流的幅值，计算（E5）在所述给定时刻在三个控制信号的每一个中存在的实际死区时间，使得当所计算的差的绝对值大于预先确定的检测阈值时，检测（E10）到马达的控制故障。

主权项

1.一种用于诊断三相电动马达（2）的控制故障的方法，由控制信号（U，V，W）对所述马达（2）的每个相进行电流模式控制，所述控制信号（U，V，W）是经脉冲宽度调制的并且在包括连接至车辆电池的“高阶”晶体管和连接至地线的“低阶”晶体管的组件的中点处、基于由所述高阶晶体管所接收的高阶信号（SEH1）和由所述低阶晶体管所接收的低阶信号（SEB1）生成，所述高阶信号（SEH1）和所述低阶信号（SEB1）是脉冲宽度调制信号、相对于彼此是倒置的，并且其中高阶信号（SEH1）的每个高态与低阶信号（SEB1）的低态是对中心的，所述方法包括以下步骤：· 对于用于控制马达（2）的相的每个控制信号（U，V，W），‑ 生成（E1）高阶信号（SEH1）和低态信号（SEB1），高态信号的高态的开始（t2）相对于低态信号的相对应低态的开始（t2）在时间上偏移了称为“插入死区时间”（MotPwmDiffTheo）的持续时间，‑ 基于生成的高阶信号（SEH1）和低态信号（SEB1），生成（E3）控制信号（U，V，W），控制信号的测量和格式化（E4），‑ 计算（E5）在加上了插入死区时间（MotPwmDiffTheo）的值的、所生成的高阶信号的高态持续时间（MotPwmExpected）与经格式化的控制信号（MotPwmFbkU，MotPwmFbkV，MotPwmFbkW）的持续时间（MotPwmFbk）之间的差（MotPwmDiffU，MotPwmDiffV，MotPwmDiffW），所述差（MotPwmDiffU，MotPwmDiffV，MotPwmDiffW）随时间（t）以正弦的方式变化，‑ 补偿（E6）所计算的差（MotPwmDiffU，MotPwmDiffV，MotPwmDiffW），使其随时间（t）在零值附近振荡，· 基于对于马达（2）的每个相所补偿的时间偏差（MotPwmDiffCorrU，MotPwmDiffCorrV，MotPwmDiffCorrW）、马达（2）的三个相的共同的预先确定的测量误差（MotPwmDiffInitial）以及在给定时刻在三对晶体管的晶体管中流动的电流（I）的幅值，计算（E8）在所述给定时刻在三个控制信号的每一个中存在的实际死区时间（MotPwmDiffCalc），· 计算（E9）在所计算的死区时间（MotPwmDiffCalc）和插入死区时间（MotPwmDiffTheo）之间的差（D），· 当所计算的差（D）的绝对值大于预先确定的检测阈值（SD）时，检测（E10）到马达（2）的控制故障。