[发明专利]校正机器人的运动控制命令的方法及其相关设备有效
| 申请号： | 201780037097.5 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN109311163B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘子雨;叶根;张志明 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种校正机器人的运动控制命令的方法，其包括：获取工件上预设的三个点的第一位置数据(S11)；获取预存的所述三个点的第二位置数据(S12)；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据确定第一位置转换参数(S13)；根据所述第一位置转换参数对所述机器人的运动控制命令进行校正，得到校正后的所述机器人的运动控制命令(S14)。该方法能够在预先未标定工件坐标系的情况下在工件改变位置后也能实现对机器人的精确的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 机器人 运动 控制 命令 方法 及其 相关 设备 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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