[发明专利]转向装置用促动器

摘要

本发明提供一种转向装置用促动器，与液压动力转向侧的结构变更无关，能够提高设计变更的自由度。具有：将操舵轴的旋转向转舵轮传递的传递机构、设置于传递机构的活塞、以及产生使活塞移动的力的一对压力室，是在随着活塞的移动而向转舵轮提供操舵力的液压动力转向装置与方向盘之间设置的转向装置用促动器，其具有：旋转自如地轴支承于壳体且设置于方向盘侧的输入轴、旋转自如地轴支承于壳体且设置于液压动力转向装置侧的输出轴、连接输入轴与输出轴的扭力杆、位于壳体内且设置于输出轴的外周并与输出轴一体旋转的马达转子、位于壳体内且设置于马达转子的外周的马达定子、以及设置于壳体内且检测输入轴及输出轴的旋转角或输入轴与输出轴的相对角的旋转角检测部。