[发明专利]用于实施机动车的与驾驶员无关的制动过程的方法有效
| 申请号： | 201780038119.X | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109415044B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | T.施密特;A.施特雷勒;M.门格尔坎普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B62D15/02;B60W30/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于实施机动车的与驾驶员无关的制动过程的方法，其中‑确定所述机动车的目标轨迹；‑确定表示侧导向力的侧导向力变量，所述侧导向力是在所述目标轨迹上用于操纵所述机动车所必要的；‑根据所述侧导向力变量来确定纵向力变量，所述纵向力变量表示沿着车辆纵向方向能够应用的最大纵向力；并且‑根据所述纵向力变量与驾驶员无关地设定表示所述机动车的制动力的制动力变量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实施 机动车 驾驶员 无关 制动 过程 方法 | ||
【主权项】：
1.用于实施机动车的与驾驶员无关的制动过程的方法，其中‑确定所述机动车的目标轨迹（202）；‑确定表示侧导向力的侧导向力变量，所述侧导向力是在所述目标轨迹（202）上用于操纵所述机动车所必要的；‑根据所述侧导向力变量来确定纵向力变量，所述纵向力变量表示沿着车辆纵向方向能够应用的最大纵向力；并且‑根据所述纵向力变量与驾驶员无关地设定表示所述机动车的制动力的制动力变量（204）。
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