[发明专利]把材料条沉积到顶部和/或底部上的站在审
| 申请号： | 201780038412.6 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109414812A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 金劳伊斯·佩莱加塔 | 申请（专利权）人： | 萨巴蒂厄公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆;李有财 |
| 地址： | 法国维*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 把材料条沉积到用于金属容器的基质上的站，所述站包括：–传送装置，其适合沿着第一个方向(Y)移动基质，以及–并联机器人(3)，其包括支架(31)、可旋转地安装在支架上的两个活节臂(4)、可旋转地安装在活节臂上并且可以相对于支架沿着第一个方向(Y)以及沿着第二个方向(X)平移移动而且沿着垂直方向(Z)相对于支架刚性平移的载体(5)、与载体呈刚性的注射喷嘴(32)，至少一个喷嘴按照垂直方向(Z)延伸，并且适合把能够形成密封的材料条沉积在基础基质上，–处理器，其根据平面(XY)内的至少一个连续路径控制机器人，所述路径储存在所述处理器中。 | ||
| 搜索关键词： | 材料条 支架 沉积 活节臂 可旋转 处理器 连续路径控制 并联机器人 平移 传送装置 基础基质 金属容器 平移移动 移动基质 支架刚性 注射喷嘴 喷嘴 基质 密封 机器人 储存 延伸 | ||
【主权项】：
1.把材料条沉积到用于金属容器(2)的顶部(23)和/或底部(22)上的沉积站(1)，所述站包括：‑传送装置(25)，其适合沿着第一个方向(Y)移动顶部和/或底部，以及‑并联机器人(3)，其包括：‑支架(31)，‑可旋转地安装在支架上的两个活节臂(4)，‑两个致动器(33)，每个致动器能够使其中一个活节臂旋转，‑可旋转地安装在活节臂上的载体(5)，‑刚性地安装在载体上的至少一个注射喷嘴(32)，至少一个喷嘴按照垂直于第一个方向(Y)的垂直方向(Z)延伸，并且适合把能够形成密封的材料条沉积在由传送装置推进的基础顶部和/或底部上，其特征在于，两个臂(4)之中的一个臂安装成围绕支架上的第一个轴(R1)旋转，两个臂(4)之中的另一个臂安装成围绕支架上的第二个轴(R2)旋转，第一个轴(R1)和第二个轴(R2)平行于垂直方向(Z)，其特征在于，所述载体可以相对于支架沿着第一个方向(Y)以及沿着垂直于第一个方向(Y)和垂直方向(Z)的第二个方向(X)平移移动，并且其特征还在于，相对于支架沿着垂直方向(Z)的平移是刚性的，而且，其特征还在于，沉积站进一步包括处理器，所述处理器根据包括第一个方向(Y)和第二个方向(X)的平面(X，Y)内的至少一个连续路径(322)控制机器人，所述路径储存在所述处理器中。
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