[发明专利]立体图像捕获

摘要

一种组件，包括捕获场景的360度立体立方体贴图表示图像的一对图像捕获设备。控制器通过校正由图像捕获设备在组件中相对于彼此的放置而引起的误差，来生成场景的表示。控制器旋转来自图像捕获设备的图像以使图像中的对象与来自附加图像捕获设备的图像中的对象对准。此外，控制器用来自附加图像捕获设备的图像的部分替换来自图像捕获设备的包括附加图像捕获设备的图像的部分。此外，控制器使用光流来消除由图像捕获设备和由附加图像捕获设备捕获的图像之间的水平视差和垂直视差。

主权项

1.一种系统，包括：第一图像捕获设备，耦接到连接构件，所述第一图像捕获设备被配置为捕获围绕所述第一图像捕获设备的360度视场的图像；第二图像捕获设备，耦接到所述连接构件使得所述第一图像捕获设备和所述第二图像捕获设备处于平行于所述连接构件的公共平面中，所述第二图像捕获设备被配置为捕获围绕所述第二图像捕获设备的360视场的图像；以及控制器，耦接到所述图像捕获设备和所述第二图像捕获设备，所述控制器被配置为：接收由所述第一图像捕获设备捕获的图像；接收由所述第二图像捕获设备捕获的附加图像；将由所述第一图像捕获设备捕获的所述图像与由所述第二图像捕获设备捕获的所述附加图像对准；使所对准的由所述第一图像捕获设备捕获的所述图像与由所述第二图像捕获设备捕获的所述附加图像之间的水平视差均衡；并且通过组合所均衡的对准的图像和所均衡的对准的附加图像来生成一个或多个等矩形图像。