[发明专利]使用增强现实系统的电磁跟踪

摘要

头戴式增强现实(AR)设备可以跟踪佩戴者头部的姿态，以提供位于佩戴者环境中的对象的三维虚拟表示。电磁(EM)跟踪系统可以跟踪头部或身体姿态。手持用户输入设备可以包括产生EM场的EM发射器，以及头戴式AR设备可以包括感测EM场的EM传感器。可以分析来自传感器的EM信息以确定传感器的位置和/或取向，从而确定佩戴者的姿态。EM发射器和传感器可以利用时分多路复用(TDM)或动态频率调谐以在多个频率下操作。电压增益控制可以在发送器而不是传感器中实现，从而允许更小和更轻的传感器设计。EM传感器可以实现噪声消除，以降低附近音频扬声器产生的EM干扰的水平。

主权项

1.一种增强现实显示系统，包括：显示器，其被配置为将虚拟图像投影到佩戴者的眼睛；框架，其被配置为将所述显示器安装在所述佩戴者的所述眼睛的前方；电磁(EM)场发射器，其配置为产生磁场；EM传感器，其被配置为感测所述磁场，其中所述EM场发射器或所述EM传感器中的一个被机械地耦接到所述框架，以及所述EM场发射器或所述EM传感器中的另一个被机械地耦接到所述增强现实显示系统的相对于所述框架而独立可移动的部件；以及硬件处理器，其被编程为：接收来自所述EM传感器的指示感测到的磁场的信号；以及分析所述接收到的信号以确定所述EM传感器的位置或取向。