[发明专利]其中配备有线激光器的末端执行器有效
| 申请号： | 201780039107.9 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109310482B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 车镛烨;任兴淳;禹同纪;崔韩喆;金洪浩 | 申请（专利权）人： | 克瑞肖株式会社 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B6/03;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种其中配备有线激光器的末端执行器，包括：主体，形成为所述末端执行器的主要部分；支撑部分，安装在所述主体中，并且支撑用于引导针的针引导装置；线激光器部分，安装在所述支撑部分的一侧和另一侧，并且发射线激光束以在患者的病灶处标记穿刺点，所述穿刺点用于插入所述针；以及引导部分，用于引导照射自所述线激光器部分的所述线激光束，以使得所述线激光束交叉，其中，所述线激光器部分通过所述引导部分照射线激光束，以在距离所述针引导装置预定距离处标记所述穿刺点。 | ||
| 搜索关键词： | 其中 配备 有线 激光器 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.配备有线激光器的末端执行器，包括：主体，形成为所述末端执行器的主要部分；支撑部分，安装在所述主体中，并且支撑用于引导针的针引导装置；线激光器部分，安装在所述支撑部分的一侧和另一侧，并且发射线激光束以在患者的病灶处标记穿刺点，所述针插入该穿刺点；以及引导部分，用于引导所述线激光束，以使得照射自所述线激光器部分的所述线激光束交叉，其中，所述线激光器部分通过所述引导部分照射所述线激光束，以在距离所述针引导装置的预定距离处标记所述穿刺点。
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