[发明专利]三维成像系统

摘要

激光雷达系统包括激光源、光电检测器、发射透镜、接收透镜和处理器。激光源被配置以被平移通过发射平面中的多个发射位置，并且发射多个激光脉冲。发射透镜被配置以将多个激光脉冲准直并导向对象。接收透镜被配置以将从对象反射的多个激光脉冲中的每一个的一部分准直并聚焦到多个检测位置。光电检测器被配置以被平移通过多个对应检测位置，并且被配置以检测多个激光脉冲中的每一个的所述部分。处理器被配置以确定多个激光脉冲中的每一个从发射到检测的飞行时间，和基于所确定的飞行时间来构建对象的三维图像。

主权项

1.一种用于对象的三维成像的激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：激光源，其被配置以在发射平面中被平移通过多个发射位置，所述激光源被配置以发射多个激光脉冲，其中所述多个激光脉冲中的每一个在所述多个发射位置中的相应一个处发射；发射透镜，其被配置以将所述多个激光脉冲准直并导向所述对象，其中所述多个激光脉冲中的每一个的一部分从所述对象反射；接收透镜，其被配置以接收从所述对象反射的所述多个激光脉冲中的每一个的所述部分并将其聚焦到检测平面中的多个对应检测位置，其中所述多个对应检测位置中的每一个与所述多个发射位置中的相应的一个共轭；光电检测器，其被配置以在所述检测平面中被平移通过所述多个对应检测位置，并且被配置以接收和检测从所述对象反射的多个激光脉冲中的每一个的所述部分；和处理器，其被耦合到所述激光源和所述光电检测器，所述处理器被配置以：确定所述多个激光脉冲中的每一个从发射到检测的飞行时间；和基于所确定的所述多个激光脉冲中的每一个的飞行时间来构建所述对象的三维图像。