[发明专利]基于检测到的停放车辆特性控制主车辆在审
| 申请号： | 201780039759.2 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109416257A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | B.科恩;G.斯坦 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W30/09;G05D1/00;G06N3/00;G06K9/00;G05D1/02;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 李文娟 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 提供了用于导航自主车辆的系统和方法。一个实施例涉及用于基于检测到门打开事件来导航主车辆的系统和方法。另一个实施例涉及用于基于目标车辆朝向由主车辆正行驶的车道的移动来导航主车辆的系统和方法。第三实施例涉及用于检测主车辆行驶的道路是否是单向道路的系统和方法。第四实施例涉及用于确定在主车辆的环境中停放的车辆的预测状态的系统和方法。第五实施例涉及用于基于两个静止车辆之间的间隔来导航主车辆的系统和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 主车辆 检测 停放 行驶 车辆特性 单向道路 静止车辆 目标车辆 自主车辆 门打开 车道 移动 预测 | ||
【主权项】：
1.一种用于基于检测到车辆环境中的门打开事件来导航主车辆的系统，所述系统包括：至少一个处理装置，其被编程为：从图像捕获装置接收与所述主车辆的环境相关联的至少一个图像；分析所述至少一个图像以识别停放的车辆的侧面；在所述至少一个图像中，在所述停放的车辆的所述侧面的前部区域中识别所述停放的车辆的第一结构特征，并且在所述停放的车辆的所述侧面的后部区域中识别所述停放的车辆的第二结构特征；在所述至少一个图像中，在所述第一和第二结构特征的附近识别所述停放的车辆的门边缘；基于对从所述图像捕获装置接收的一个或多个后续图像的分析，确定所述停放的车辆的所述门边缘的图像特性的变化；以及至少部分地基于所述停放的车辆的所述门边缘的图像特性的所述变化来更改所述主车辆的导航路径。
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