[发明专利]图像处理设备及方法

摘要

一种图像处理设备，其包括：相机，其捕获场景的图像馈入；传感器，其获得表示图像处理设备的定向的传感器数据；第一估计单元，其基于场景的第一捕获图像，估计相机在第一时刻的位置和方向；渲染器，其在第二时刻渲染虚拟对象；第二估计单元，其基于所估计的相机在第一时刻的位置和方向以及在第一和第二时刻获得的传感器数据，估计相机在第二时刻的位置和方向，其中，渲染器基于所估计的相机在第二时刻的位置和方向来渲染虚拟对象；以及显示器，其显示与图像馈入一起登记的所渲染的虚拟对象。

主权项

1.一种适于由用户携带的图像处理设备，包括：‑相机单元，其被配置为捕获所述用户位于其中的环境的场景的图像馈入；‑传感器单元，其被配置为获得传感器数据，所述传感器数据表示所述图像处理设备在所述相机单元捕获所述图像馈入时的定向；‑第一估计单元，其被配置为至少基于在第一时刻捕获的所述场景的第一捕获图像，估计所述相机单元在所述第一时刻在所述环境内的位置和方向；‑渲染单元，其被配置为在所述第一时刻后，在第二时刻渲染虚拟对象；‑第二估计单元，其被配置为至少基于所估计的所述相机单元在所述第一时刻的位置和方向以及由所述传感器单元在所述第一时刻和所述第二时刻获得的传感器数据，估计所述相机单元在所述第二时刻在所述环境内的位置和方向，其中，所述渲染单元被配置为基于所估计的所述相机单元在所述第二时刻的位置和方向，在所述第二时刻渲染所述虚拟对象；以及‑显示单元，其被配置为显示与所捕获的图像馈入一起登记的所渲染的虚拟对象。