[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780040216.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109415059B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 佐藤行;小林雅裕;平靖久;深田修 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D6/00 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行驶控制方法及行驶控制装置，在本发明的行驶控制方法中，对本车辆行驶的车道进行识别，控制本车辆的行驶，以使本车辆相对于车道的车道线处于规定位置，若检测到本车辆行驶的车道的车道宽幅扩大且判断为位于本车辆左右的车道线的一方为虚线，则基于虚线的车道线来控制本车辆的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶控制 车道 车道线 行驶控制装置 车辆行驶 行驶 宽幅 检测 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，对本车辆行驶的车道进行识别，控制本车辆的行驶，以使本车辆相对于所述车道的车道线处于规定位置，其特征在于，/n若本车辆行驶的车道的车道宽幅扩大且判断为位于本车辆左右的车道线的一方为虚线，则基于虚线的车道线来控制本车辆的行驶，/n在不能判断为位于本车辆左右的车道线的一方为虚线的情况下，若判断为本车辆在高速公路行驶，则仅基于对向车侧的车道线来控制本车辆的行驶。/n
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