[发明专利]用于环境检测的车辆雷达有效
| 申请号： | 201780040947.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109477892B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·马希;周毅 | 申请（专利权）人： | 维宁尔瑞典公司 |
| 主分类号： | G01S13/34 | 分类号： | G01S13/34;G01S13/931;G01S13/90;G01S13/02;G01S7/35 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杜晋芳 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆FMCW多普勒雷达系统(3)，所述雷达系统包括发射器装置(4)、接收器装置(7)和至少一个控制单元(15)。所述雷达系统(3)被布置成发射信号(11)、接收反射信号(12)，并且在至少两个雷达周期期间沿主视场(10)从所接收的反射信号(12)中获得多个测量结果，其中每个雷达周期包括多个FMCW斜坡。对于每个雷达周期，所述控制单元(15)被布置成从沿所述主视场(10)的测量点(14)形成频谱密度图(30)，其中每个测量结果生成测量点(14)。所述控制单元(15)被布置成将至少两个频谱密度图组合以形成组合频谱密度图。本公开还涉及一种对应的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 环境 检测 车辆 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种车辆FMCW即调频连续波多普勒雷达系统(3)，包括发射器装置(4)、接收器装置(7)和至少一个控制单元(15)，所述雷达系统(3)被布置成安装在车辆(1)中，其中所述发射器装置(4)包括被布置用于发射信号(11)的发射器天线装置(6)，并且其中所述接收器装置(7)包括被布置用于接收反射信号(12)的接收器天线装置(9)，所述雷达系统(3)被布置成在至少两个雷达周期期间沿主视场(10)从所接收的反射信号(12)获得多个测量结果，其中每个雷达周期包括多个FMCW斜坡，所述雷达系统特征在于对于每个雷达周期，所述控制单元(15)被布置成沿所述主视场(10)从测量点(14)形成频谱密度图(30)，其中每个测量结果生成测量点(14)，其中所述控制单元(15)被布置成将至少两个频谱密度图组合以形成组合频谱密度图。
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